Les origines du Taiji Quan ne sont pas réellement connues. Il proviendrait d'une forme de boxe plus ancienne, appelée Chang Quan , la "longue boxe". Celle-ci regroupait alors tous les styles de Taiji Quan, sans aucune distinction. Le Taiji Quan n'existait donc pas encore sous ce nom. Le mythe de Zhang Sanfeng Zhang Sanfeng était un ermite taoïste vivant dans les monts Wudang. Selon les versions, il naquit en 960, 1247 ou 1279. C'est en observant une lutte entre un oiseau (une grue?) et un serpent qu'il eut l'idée de créer le Taiji Quan. Le serpent, ondulant, évitant ainsi chacune des attaques de l'oiseau. Restant toujours en mouvement, il feint alors la fatigue pour attirer l'oiseau, puis, comme un ressort se dresse pour contre-attaquer et l'emporter sur l'oiseau. Zhang Sanfeng, voyant dans le serpent lové le symbole du Yin et du Yang, comprend le principe de l'alternance des énergies, de la souplesse et de la dureté, du mouvement...